Głównym założeniem włączenia psa do zajęć jest nawiązanie relacji miedzy zwierzęciem a pacjentem, wytworzona więź ułatwia nawiązanie kontaktu terapeutycznego z pozostałym zespołem, co powoduje wzrost motywacji do ćwiczeń, tym samym wydłuża się efektywna praca korekcyjna (B.L.Macauley, 2006).
Dogo - to metoda aktywizowania osób poprzez udział odpowiednio przygotowanego psa
w celu wspomagania procesu przywracania im pełnej lub możliwej do osiągnięcia sprawności fizycznej i psychicznej oraz opanowanie umiejętności zapewniających im aktywne funkcjonowanie w codziennym życiu społecznym (Kulisiewicz, Włodarczyk-Dudka)